Neuronics AG - Katana

	Konstruktion:	Eloxiertes Aluminium
	Antrieb:	DC-Motoren mit integrierten digitalen Positionsencodern
	Freiheitsgrade:	5 bis 6 (6 Motoren)
	Arbeitsradius:	517 mm (ohne Greifer)
	Nutzlast:	400 g inkl. Greifer
	Kraft:	4 N
	Präzision:	+/- 0.1 mm Wiederholgenauigkeit
	Geschwindigkeit:	90° / sec (alle Gelenke gleichzeitig)
	Gewicht:	4.8 kg (ohne Controlbox und Greifer)
	Leistung:	max 96 W (24V, 4A)

Mit sechs Motoren sind bis zu sechs Freiheitsgrade verfügbar. Das Gelenk vor dem Greifer kann sowohl senkrecht (6M90) wie auch gerade (6M180) montiert werden. Somit kann je nach Aufgabe die optimale Position gewählt werden.

Alle sechs Gelenke sind mit "Harmonic Drive"-Getrieben ausgerüstet. Dies ermöglicht spielfreie Bewegungen und eine Wiederholgenauigkeit bis zu 0.1mm.

Katana lässt sich durch das Führen von Hand teachen. Katana4D, die Steuerungssoftware, registriert zusätzlich zur Raumposition der Greiferspitze (x, y, z) auch die Stellungswinkel des Greifers zum Objekt.

Detaillierte Datenblätter des Katana finden Sie

hier.